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蝸?輪?蝸桿減?速?機?扭?力?計?算?與?使?用

蝸?輪?蝸桿減?速?機是zui常見的一種減速機，在結構和傳動比上都有很大優(yōu)勢，特別是在某些條件下能使用自鎖功能，因此很受廣大使用者的青睞。蝸輪蝸桿減速機常見的問題有四種，分別是減速機的發(fā)熱和漏油、減速機的蝸輪磨損、減速機的傳動小斜齒輪磨損和減速機的軸承損壞。  

1、減速機的發(fā)熱和漏油，蝸輪蝸桿減速機在設計時出于提高運行效率的目的，所采用的蝸輪都以有色金屬作為主要材料，蝸桿多使用硬質(zhì)鋼材，因此在滑動摩擦傳動的運行過程中，蝸輪蝸桿減速機就會產(chǎn)生較大的熱量，提高減速機的溫度。蝸輪蝸桿減速機的溫度升高，會導致減速機內(nèi)的各個零配件因熱脹系數(shù)不同而產(chǎn)生配合上的差異，形成配合面間隙。減速機所使用的潤滑油等油液，也會在高溫的作用下變稀或變質(zhì)，形成泄漏或潤滑失效。蝸輪蝸桿減速機防止溫度升高的辦法是合理搭配蝸輪蝸桿的材質(zhì)，避免過度摩擦的出現(xiàn)，同時注意嚙合磨擦面的表面質(zhì)量，并選擇適合的潤滑油。減速機降溫的另外一個直接辦法是加裝降溫裝置或降低使用環(huán)境的溫度。  

2、減速機的蝸輪磨損，蝸輪蝸桿減速機的蝸輪一般使用錫青銅作為主要材料，蝸桿則采用硬質(zhì)鋼材，蝸輪和蝸桿在減速機運行過程中不停產(chǎn)生摩擦，材質(zhì)較軟的蝸輪就會因為蝸桿的作用而產(chǎn)生磨損。蝸輪蝸桿減速機的磨損速度很慢，通常不會降低減速機的使用壽命，如果有磨損速度較快的情況，則要考慮減速機的蝸輪蝸桿減速機的選型、運行、材質(zhì)搭配和潤滑是否存在問題。 

3、減速機的傳動小斜齒輪磨損，蝸輪蝸桿減速機在潤滑效果較差時會出現(xiàn)傳動小斜齒輪磨損的問題，這個時候應當主要檢查潤滑油的油量，潤滑油油量如果較低，減速機在停止運轉(zhuǎn)后，齒輪上的潤滑油流失而使得齒輪無法獲得應有的潤滑保護而出現(xiàn)損壞。  

4、減速機蝸桿軸承損壞，蝸輪蝸桿減速機的蝸桿軸承損壞主要表現(xiàn)為軸承的生銹、腐蝕等，發(fā)生這一問題的主要原因是減速向內(nèi)的齒輪潤滑不足，或是齒輪油被乳化而產(chǎn)生的潤滑失效。蝸輪蝸桿減速機在停止運行后，齒輪油會因為冷卻產(chǎn)生的冷凝水產(chǎn)生乳化。

減速機扭矩的計算公式：  

減速機扭矩=9550×電機功率×速比×使用效率/電機輸入轉(zhuǎn)數(shù)     

計算公式是 T=9549 * P *I*η/ n 。      

P是電機的額定（輸出）功率單位是千瓦（KW），分母 是額定轉(zhuǎn)  速 n 單位是轉(zhuǎn)每分 (r/min) 額定轉(zhuǎn)數(shù)一般4p的電機為1500轉(zhuǎn)（但由于制造工藝問題國內(nèi)電機達不到1500轉(zhuǎn)，一般計算時取1450）。

以上公式是減速機的輸出扭矩，但是選擇電機，要選擇減速器承載能力相匹配的電機功率才行，不同速比應選擇不同功率的電機，功率過大，會降低減速機的壽命。